Finalmente, al terminar el Clausura 2023, Roger Martínez tenía los días contados como jugador del Club América puesto que la directiva y el colombiano no llegaron a un acuerdo de renovación para que el cafetalero siguiera portando los colores azulcremas.
Tras su partida, Roger quedó como jugador libre por lo que días después de su salida de América volvió a su natal Colombia donde se puso a entrenar en el campo, en lo que buscaba el club idóneo para continuar con su carrera.
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Finalmente, el club argentino Racing anunció el regreso de Roger Martínez al equipo. Cabe mencionar que antes de su llegada a las Águilas, el atacante sudamericano ya había tenido un paso por el conjunto blanquiazul que justamente fue donde se formó como futbolista.
Luego de varios con especulaciones, Racing lo anunció como su nuevo refuerzo con un emotivo video de bienvenida donde se pudieron apreciar los grandes goles y acciones que Roger dejó en el club que lo vio crecer. El colombiano fue recibido con el dorsal número diez.
En su estadía por el Club América, Roger consiguió un récord difícil de superar, pues en cinco años logró posicionarse como el colombiano con más goles en las Águilas. En 162 partidos, marcó 35 goles y asistió en 17 ocasiones.